HST-III中空型減速機

HST-Ⅲ系列柔輪為中空翻邊形標準筒結構，波發(fā)生器凸輪中部有大口徑中空軸孔，減速器內部設計有支撐軸承，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需從減速器中心穿線的場合使用。中空諧波減速機是一種采用諧波傳動原理的高精度、低噪聲的機械傳動裝置。其內部結構主要由柔性骨架和剛性齒輪組成。其工作原理是利用柔性骨架的彈性變形和齒輪的嚙合，實現高精度的輸入軸轉速到輸出軸轉速的減速和反向傳遞。 ? ? ?

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HST-III系列

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HST-III中空型減速機

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HST-Ⅲ系列柔輪為中空翻邊形標準筒結構，波發(fā)生器凸輪中部有大口徑中空軸孔，減速器內部設計有支撐軸承，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需從減速器中心穿線的場合使用。

中空諧波減速機是一種采用諧波傳動原理的高精度、低噪聲的機械傳動裝置。其內部結構主要由柔性骨架和剛性齒輪組成。其工作原理是利用柔性骨架的彈性變形和齒輪的嚙合，實現高精度的輸入軸轉速到輸出軸轉速的減速和反向傳遞。

中空諧波減速機在多個領域有廣泛的應用。在機械自動化領域，它主要用于各種機械手、印刷機、熱成型機、包裝機等自動化設備中，實現高精度、高速度、高剛性的傳動控制。在航空航天領域，中空諧波減速機則主要用于航空控制艙、衛(wèi)星導航設備、火箭發(fā)射平臺等高精度傳動控制設備。

HST-III型號 Model	速比 Reduction ratio	輸入2000r/min 時的額定轉矩 Rated torque at 2000r/min input		起動停止時的容許峰值轉矩 Permissible peak torque at start and stop		平均負載轉矩的容許最大值 Permissible maximum value for average load torque		瞬間容許最大轉矩 Permissible maximum momentary torque		容許平均輸入轉速 (脂潤滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	容許平均輸入轉速 (脂潤滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	背隙 Backlash	設計壽命 Desian life
		Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	Arc Sec	Hour
14	50	5.4	0.55	18	1.8	6.9	0.70	35	3.6	8500	3500	<20	10000
	80	7.8	0.80	23	2.4	11	1.1	47	4.8				15000
	100	7.8	0.80	28	2.9	11	1.1	54	5.5				15000
	120	7.8	0.80	28	2.9	11	1.1	54	5.5				15000
17	50	16	1.6	34	3.5	26	2.6	70	7.1	7300	3500	<20	10000
	80	22	2.2	43	4.4	27	2.7	87	8.9				15000
	100	24	2.4	54	5.5	39	4.0	110	11				15000
	120	24	2.4	54	5.5	39	4.0	86	8.8				15000
20	50	25	2.5	56	5.7	34	3.5	98	10	6500	3500	<20	10000
	80	34	3.5	74	7.5	47	4.8	127	13				15000
	100	40	4.1	82	8.4	49	5.0	147	15				15000
	120	40	4.1	87	8.9	49	5.0	147	15				15000
	160	40	4.1	92	9.4	49	5.0	147	15				15000
25	50	39	4.0	98	10	55	5.6	186	19	5600	3500	<20	10000
	80	63	6.4	137	14	87	8.9	255	26				15000
	100	67	6.8	157	16	108	11	284	29				15000
	120	67	6.8	167	17	108	11	304	31				15000
32	50	76	7.8	216	22	108	11	382	39	4800	3500	<20	10000
	80	118	12	304	31	167	17	568	58				15000
	100	137	14	333	34	216	22	647	66				15000
	120	137	14	353	36	216	22	686	70				15000
40	50	137	14	402	41	196	20	686	70	4000	3000	<20	10000
	80	206	21	519	53	284	29	980	100				15000
	100	265	27	568	58	372	38	1080	110				15000
	120	294	30	617	63	451	46	1180	120				15000