精度高：多齒在兩個l80度對位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。
傳動比大：單級諧波齒輪傳動的傳動比可選i＝50～160，且結(jié)構(gòu)簡單。
承載能力高：諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合數(shù)比較多，因而單位面積負載小，承載能力較其他傳動形式高。
體積小、重量輕：相比普通的齒輪裝置，體積和重量可大幅降低，實現(xiàn)小型化、輕量化。
傳動效率高、壽命長
傳動平穩(wěn)、無沖擊，噪音小
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